四足机器狗系列
M20
全球首款面向复杂地形的工业级轮足机器人 轮式速度与足式灵活兼顾；35 kg 轻量，单人可携 自主地形感知，全向避障 IP66 防护，-20 ℃ ~ 55 ℃ 作业，96 线激光雷达配双补光 热插拔电池设计，作业不停机
全球首款面向复杂地形的工业级轮足机器人 轮式速度与足式灵活兼顾；35 kg 轻量，单人可携 自主地形感知，全向避障 IP66 防护，-20 ℃ ~ 55 ℃ 作业，96 线激光雷达配双补光 热插拔电池设计，作业不停机
应用场景
电力/管廊巡检安防巡逻复杂地形勘测科研教育应急侦察
HIGHLIGHTS
核心产品亮点
- 全球首款面向复杂地形的工业级轮足机器人
- 轮式速度与足式灵活兼顾；35 kg 轻量，单人可携
- 自主地形感知，全向避障
- IP66 防护，-20 ℃ ~ 55 ℃ 作业，96 线激光雷达配双补光
- 热插拔电池设计，作业不停机
SPECIFICATIONS
技术参数
物理参数
| 站立尺寸（长×宽×高） | 820×430×570 mm |
|---|---|
| 整机重量（含电池） | 35 kg |
性能参数
| 最大作业速度 | 2 m/s（限速 5 m/s） |
|---|---|
| 最大单级台阶高度 | 800 mm |
| 最大坡度 | 45° |
| 空载续航 / 里程 | 3 h / 15 km |
| 满载续航 / 里程 | 2.5 h / 12 km |
负载参数
| 有效载重 | 15 kg |
|---|---|
| 极限载重 | 50 kg |
感知与导航
| 激光雷达 | 96 线 ×2，360°×90°，约 86 万点/秒 |
|---|
环境适应性
| 防护等级 | IP66 |
|---|---|
| 工作温度 | -20 °C to 55 °C |
电气参数
| 板载算力 | 八核 64 位 ×2（16 GB + 128 GB） |
|---|
