空地一体巡检解决方案
本方案提供"空中无人机+地面机器狗"协同的立体化硬件巡检服务，广泛应用于化工厂区、变电站、隧道管廊等高危及复杂场景。空中由飞手操控无人机进行高空宏观巡查，地面由操作员遥控具身智能机器狗进行近距离移动排查。机器狗具备四足越障能力，可代替人工进入有毒有害、狭窄崎岖的危险区域，搭载可见光或红外镜头进行现场画面采集与隐患记录。我们配备全套硬件装备与专业操作团队，制定严密的巡检计划。通过无线对讲或图传系统统一调度，实现"空中广域覆盖、地面抵近核查、人工后台审阅、隐患闭环整改"的标准化物理作业流程，有效消除巡检盲区，大幅降低人员高危作业风险。
智能巡视管理平台
管理平台是整个智能巡检系统的核心。平台针对设备现场无人化、数字化、智慧化的应用需求，对四足机器人采集的数据进行实时处理和分析，通过与历史数据对比、自理模式识别等方法，对设备状态进行评估和预警，及时发现潜在故障和隐患。平台还可对巡检数据进行统一管理和存储，方便后期追溯和分析，实现多设备统一接入、云端可视化、自动巡检、智能分析、智能预警、智能联动与智能决策。
方案功能
自主巡视
可根据巡视需求配置全面巡视、例行巡视、专项巡视、特殊巡视的多类型巡视内容。
数据分析
根据巡视任务识别数据，绘制历史曲线，预测设备生命周期以及风险评估。
AI 智能识别
表站设备表计读数、设备状态识别、设备铭牌识别、红外精准测温、局部放电检测等。
三维可视化
三维建模、故障诊断、设备维护、安全管理、三维交互等方面，提高运维效率，降低运维成本。
智能巡检流程
场站三维数字化
对大型场站及其他应用场景（发电、输电、配电）进行三维点云数字化建模。
移动载体 + 传感
四足机器人搭载双光谱云台、三维激光、360°激光、声纹成像仪等传感器导入参数。
智能识别算法
基于视频图像识别技术，对各类仪器仪表运行状态进行自动判识。
结构化多维大数据
全面采集 + 智能算法分析，形成结构化多维时空大数据。
深度感知与预警
对运行设备进行深度感知与研判预警，支撑应急与决策。
AI 智能识别能力
基于视频图像识别技术，对各类仪器仪表运行状态进行自动判识，减轻现场人工巡视工作量。
硬件平台
| 持续负载 | ≥ 40 kg |
|---|---|
| 整机重量 | ≤ 65 kg |
| 电池 | 45 Ah / 58 V |
| 续航 | 4 – 6 h |
| 尺寸 | 1098 × 450 × 950 mm |
| 越障能力 | 40 cm |
| 爬坡能力 | 45° |
| 爬楼能力 | 25 cm 台阶 |
| 工作温度 | -40 ℃ ~ 55 ℃ |
| 巡检速度 | ≤ 3 m/s |
| 激光雷达 | 32 线 |
灵活搭载
产品版本
32 线激光雷达
70° 垂直视场角，俯探 55° 扫瞄盲区，用于导航定位与地形检测。
超广角 360° 雷达
结合 32 线激光融合导航，地形适应能力强。
双光谱云台
结合 AI 智能识别算法，实现变电站设备检测、红外测温等功能。
128 麦克风阵列
具备变压器、开关柜等设备的局部放电故障监测。
应用场景
四足机器人落脚点离散，可适应楼梯、台阶、斜坡、山地等不同地形，覆盖地上、地下各环境；搭载多种检测设备，为电力、煤炭、矿山、钢铁、铁路、石油化工行业提供巡检与勘测服务。
室外应用场景
室内应用场景
真实部署案例
系统已在多个变电站与工业现场落地运行，获媒体关注报道；配套控制室可远程监控数字孪生画面与机器人实时状态。
