SOLUTION

Инспекция воздух-земля

Стерео-инспекция «БПЛА + робо-собака» для химических площадок, подстанций, тоннелей и галерей: воздух — макро-обход, земля — близкая мобильная проверка; четырёхлапая мобильность заменяет людей в токсичных и узких опасных зонах с видимыми/ИК-камерами; единый диспетчерский контур реализует цикл «воздушное покрытие → наземная верификация → backend-проверка → закрытие рисков».

INTELLIGENT INSPECTION

Интеллектуальная система инспекции на четвероногом роботе

Четвероногий робот как мобильная платформа с 3D-лидаром, двухспектральным подвесом и акустической визуализацией для безлюдной цифровизированной инспекции подстанций, тоннелей и производств — вместо ручного снятия показаний и выявления дефектов.

PLATFORM

Платформа управления патрулированием

Платформа — ядро системы: обрабатывает данные робота в реальном времени, сравнивает с историей и распознаёт состояния оборудования, выдаёт ранние предупреждения; единое управление данными для трассируемости, мульти-доступ, облачная визуализация, авто-патруль, анализ, предупреждение и принятие решений.

FUNCTIONS

Функции решения

🛰

Автономный патруль

Полный, плановый, специальный и внеплановый типы патруля.

📊

Анализ данных

Исторические кривые, прогноз жизненного цикла и рисков.

🧠

ИИ-распознавание

Считывание приборов, статус, OCR шильдиков, ИК-термометрия, ЧР.

🧊

3D-визуализация

3D-моделирование, диагностика, обслуживание и безопасность.

WORKFLOW

Процесс интеллектуальной инспекции

3D-оцифровка объекта

Точечное облако крупных площадок и сетей генерации/передачи/распределения.

Носитель + датчики

Робот с двухспектр. подвесом, 3D-лидаром, 360° лидаром и акуст. имиджером.

Алгоритмы распознавания

Видео-распознавание автоматически оценивает состояние приборов.

Структурированные данные

Полный сбор + анализ формируют многомерные пространственно-временные данные.

Глубокое восприятие и предупреждение

Глубокое восприятие и раннее предупреждение для аварий и решений.

DIGITAL TWIN

Платформа цифрового двойника

Рендеринг оборудования и статуса робота в реальном времени на основе данных.

Воспроизведение траектории

Повтор траектории робота в двойнике для проверки покрытия маршрута.

Вид от первого лица

Планирование маршрута и просмотр авто-патруля от первого лица со статусом.

AI RECOGNITION

Возможности ИИ-распознавания

Видео-распознавание автоматически оценивает состояние приборов, снижая ручной обход.

SF6 манометрУровень маслаМаслоуказательОПН показанияТемп. маслаРеактор показанияУровень жидкостиСтатус накопителяLED цифрыКолон. прижимная планкаПрямая планкаИндикатор вкл/выклСчётчик цифрыНаправление рукояткиИндикаторТекст вкл/выклШар. разъединительАвтомат статус

HARDWARE

Аппаратная платформа

Постоянная нагрузка	≥ 40 кг
Вес	≤ 65 кг
Батарея	45 А·ч / 58 В
Автономность	4 – 6 ч
Габариты	1098 × 450 × 950 мм
Препятствие	40 см
Наклон	45°
Ступени	25 см
Рабочая темп.	-40 ℃ ~ 55 ℃
Скорость патруля	≤ 3 м/с
Лидар	32-лучевой

Гибкая нагрузка

Двухсвет. подвесАкуст. имиджерУФ-подвес 4-в-1МанипуляторГазовый датчикДатчик ЧР

Версии продукта

БазоваяУсиленнаяЛайтОперационнаяПодъёмная

32-лучевой лидар

Вертик. FOV 70°, скан слепой зоны 55° для навигации и рельефа.

Сверхширокий 360° радар

Слияние с 32-лучевым лидаром для адаптации к рельефу.

Двухспектр. подвес

ИИ-распознавание для оборудования подстанций и ИК-термометрии.

Массив 128 микрофонов

Мониторинг ЧР трансформаторов и КРУ.

SCENARIOS

Сценарии применения

Дискретные точки опоры позволяют адаптироваться к лестницам, ступеням, склонам и горам; несёт различные детекторы для энергетики, угля, горного дела, стали, ж/д и нефтехимии.

Открытые площадки

ПодстанцияПовышающая станцияНефтезаводТяговая подстанцияКоммунальный тоннельТехнопарк / площадьПреобразовательнаяЭлектростанцияСкважинаУгольная подстанцияЭнерготоннельАэропорт / ТЦПодземный коридорГазовый заводЭлитный ЖК

Закрытые помещения

Главная / РУ / распред.GIS-залНасоснаяЦОДДиспетчерскаяРаспред. помещениеGIS релейный залТурбинный этажТеплообменникЭлектр. / понизительнаяШахта НН распред.Распред. / КРУКотельный этажКомпрессорТяговая внутр.Угольная распред.

DEPLOYMENT

Реальные внедрения

Система работает на нескольких подстанциях и промплощадках, освещалась СМИ; диспетчерская удалённо мониторит цифрового двойника и статус робота.

Готовы начать интеллектуальный проект?

Оставьте требования — ответим в течение 24 часов.

Запросить цену