四足机器狗系列
X-25A
模块化柔性组装，关键部件按任务秒级热插拔 全国产自研军用级边缘 AI 计算板 车规级轻量化关节模组，峰值扭矩 400 N·m，扭矩密度提升 20% 自主导航避障，超远距离遥控 云边端群体智能，支撑大规模空地自主协同
模块化柔性组装，关键部件按任务秒级热插拔 全国产自研军用级边缘 AI 计算板 车规级轻量化关节模组，峰值扭矩 400 N·m，扭矩密度提升 20% 自主导航避障，超远距离遥控 云边端群体智能，支撑大规模空地自主协同
应用场景
电力/管廊巡检安防巡逻复杂地形勘测科研教育应急侦察
HIGHLIGHTS
核心产品亮点
- 模块化柔性组装，关键部件按任务秒级热插拔
- 全国产自研军用级边缘 AI 计算板
- 车规级轻量化关节模组，峰值扭矩 400 N·m，扭矩密度提升 20%
- 自主导航避障，超远距离遥控
- 云边端群体智能，支撑大规模空地自主协同
SPECIFICATIONS
技术参数
物理参数
| 机身尺寸 | 1165×524×660 mm |
|---|---|
| 外形尺寸 | 1165×524×910 mm |
| 重量 | 64±1 kg |
性能参数
| 行走速度 | 1.5 m/s |
|---|---|
| 冲刺速度 | 3 m/s |
| 持续载重 | 50 kg |
| 最大载重 | 100 kg |
| 越障高度 | 30 cm |
| 爬坡角度 | 30° |
| 空载续航 | 4 h |
感知与导航
| 深度相机 | 2 |
|---|---|
| 相机 | 2 |
| 激光雷达 | 1 |
| 双目云台 | 选配 |
| 麦克风阵列 | 6 麦，360° |
| 扬声器 | 2 |
电气参数
| 5G 路由 | 1 |
|---|
环境适应性
| 防护等级 | IP66 |
|---|---|
| 工作温度 | -20 °C to 55 °C |
| 电磁兼容 | GB/T 17626 B 级 |
