服务与人形机器人系列
X-25B
机动性卓越，轮毂电机强劲，转弯半径 0° 融合差速与阿克曼底盘优势，复杂地形通行 模块化智能平台，支持相机、激光雷达、GPS、IMU 与机械臂 工业级扩展接口，电气 / 通信端口开放 多领域应用：巡检、安防、勘探、后勤
机动性卓越，轮毂电机强劲，转弯半径 0° 融合差速与阿克曼底盘优势，复杂地形通行 模块化智能平台，支持相机、激光雷达、GPS、IMU 与机械臂 工业级扩展接口，电气 / 通信端口开放 多领域应用：巡检、安防、勘探、后勤
应用场景
配送递送前台接待巡检安防工业搬运科研教育二次开发
HIGHLIGHTS
核心产品亮点
- 机动性卓越，轮毂电机强劲，转弯半径 0°
- 融合差速与阿克曼底盘优势，复杂地形通行
- 模块化智能平台，支持相机、激光雷达、GPS、IMU 与机械臂
- 工业级扩展接口，电气 / 通信端口开放
- 多领域应用：巡检、安防、勘探、后勤
SPECIFICATIONS
技术参数
物理参数
| 外形尺寸 | 720×500×1280–2000 mm |
|---|---|
| 重量 | 108 kg |
性能参数
| 最大速度 | 7.2 km/h |
|---|---|
| 旋转加速度 | 2.5 rad/s² |
| 减速度 | 5 rad/s² |
| 转弯半径 | 0 mm（原地旋转） |
| 离地间隙 | 105 mm |
| 越障高度 | 75 mm |
| 沟槽宽度 | 120 mm |
| 最大爬坡能力 | 15°（满载） |
| 转向方式 | 4WD / 4WS |
| 最大续航里程 | 35 km |
| 续航时间 | 7–8 h |
感知与导航
| 双目云台 | 水平 360°，垂直 ±90° |
|---|---|
| 激光雷达 | 1 · 3D 点云建图 |
| RTK 定位 | 360° 高精度定位 |
电气参数
| 5G 路由 | 1 · 远程遥控 |
|---|---|
| 扬声器 | 2 |
环境适应性
| 防护等级 | IP54 |
|---|---|
| 工作温度 | -20 °C to 55 °C |
