服务与人形机器人系列
D9
全尺寸人形，身高 170 cm，体重 65 kg，接近人体比例 42 个自由度，全身 42 自由度，运动能力丰富 最大关节扭矩 352 N·m，动力输出强劲 DH11 灵巧手，11 自由度，12 个触觉感应区，1018 个感应阵列点 275 TOPS 算力，强劲算力支撑具身智能
全尺寸人形，身高 170 cm，体重 65 kg，接近人体比例 42 个自由度，全身 42 自由度，运动能力丰富 最大关节扭矩 352 N·m，动力输出强劲 DH11 灵巧手，11 自由度，12 个触觉感应区，1018 个感应阵列点 275 TOPS 算力，强劲算力支撑具身智能
应用场景
配送递送前台接待巡检安防工业搬运科研教育二次开发
HIGHLIGHTS
核心产品亮点
- 全尺寸人形，身高 170 cm，体重 65 kg，接近人体比例
- 42 个自由度，全身 42 自由度，运动能力丰富
- 最大关节扭矩 352 N·m，动力输出强劲
- DH11 灵巧手，11 自由度，12 个触觉感应区，1018 个感应阵列点
- 275 TOPS 算力，强劲算力支撑具身智能
SPECIFICATIONS
技术参数
技术参数
| 身高 | 170cm |
|---|---|
| 重量 | 65kg |
| 自由度 | 42 自由度 |
| 关节扭矩 | 352N·m |
| 最大载重 | 20 kg（单臂 10 kg） |
| 行驶速度 | 2m/s |
| 灵巧手 | DH11（11DOF） |
| 触觉传感器 | 12 区 / 1018 点位 |
| 算力 | 275 TOPS |
| 电池容量 | 15 Ah（0.72 kWh） |
| 腿长 | 大腿 325 mm / 小腿 383 mm |
| 臂长 | 580 mm / 手部 220 mm |
