Service & Humanoid Robots
D9
Natural interaction and open interfaces for service and industrial scenes.
Natural interaction and open interfaces for service and industrial scenes.
Application Scenarios
DeliveryReceptionInspection & securityIndustrial handling
HIGHLIGHTS
核心产品亮点
- 全尺寸人形，身高 170 cm，体重 65 kg，接近人体比例
- 42 个自由度，全身 42 自由度，运动能力丰富
- 最大关节扭矩 352 N·m，动力输出强劲
- DH11 灵巧手，11 自由度，12 个触觉感应区，1018 个感应阵列点
- 275 TOPS 算力，强劲算力支撑具身智能
SPECIFICATIONS
技术参数
Technical
| Height | 170cm |
|---|---|
| Weight | 65kg |
| DoF | 42 自由度 |
| 关节扭矩 | 352N·m |
| Max Payload | 20 kg（单臂 10 kg） |
| Travel Speed | 2m/s |
| 灵巧手 | DH11（11DOF） |
| 触觉传感器 | 12 区 / 1018 点位 |
| Compute | 275 TOPS |
| Battery Capacity | 15 Ah（0.72 kWh） |
| 腿长 | 大腿 325 mm / 小腿 383 mm |
| 臂长 | 580 mm / 手部 220 mm |
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