四足机器狗系列
S10
机身 ≤20 kg 超轻量，单人携行、快速部署 AI 运动控制步态算法，最高 8 m/s，越障 50 cm 全向感知，自主建图、路径规划与避障 16 个高精度关节，轮足无缝切换 IP66 防护，-20 ℃ ~ 55 ℃，冰水混合环境极地实测
机身 ≤20 kg 超轻量，单人携行、快速部署 AI 运动控制步态算法，最高 8 m/s，越障 50 cm 全向感知，自主建图、路径规划与避障 16 个高精度关节，轮足无缝切换 IP66 防护，-20 ℃ ~ 55 ℃，冰水混合环境极地实测
应用场景
电力/管廊巡检安防巡逻复杂地形勘测科研教育应急侦察
HIGHLIGHTS
核心产品亮点
- 机身 ≤20 kg 超轻量，单人携行、快速部署
- AI 运动控制步态算法，最高 8 m/s，越障 50 cm
- 全向感知，自主建图、路径规划与避障
- 16 个高精度关节，轮足无缝切换
- IP66 防护，-20 ℃ ~ 55 ℃，冰水混合环境极地实测
SPECIFICATIONS
技术参数
物理参数
| 整机重量（含电池） | ≤20 kg |
|---|
性能参数
| 最大速度 | 8 m/s |
|---|---|
| 最大越障高度 | 500 mm |
| 自由度 | 16 个关节 |
| 续航时间 | ≥3 h |
负载参数
| 有效载重 | ≥8 kg |
|---|---|
| 极限载重 | 120 kg |
感知与导航
| 感知系统 | 全向相机 + 激光雷达 |
|---|---|
| 导航方式 | 自主建图、路径规划、避障 |
环境适应性
| 防护等级 | IP66 |
|---|---|
| 工作温度 | -20 °C to 55 °C |
电气参数
| 充电时间 | 支持自动充电 |
|---|
