四足机器狗系列
X-25D
前肘后膝驱动构型，适应复杂地形通行 混合强化学习：传统控制 + 深度强化学习自适应步态规划 全国产军用级边缘 AI 计算平台 异构集群协同，空地自主作业 极端环境验证：海拔 5200 m、50° 坡道、30 cm 落差
前肘后膝驱动构型，适应复杂地形通行 混合强化学习：传统控制 + 深度强化学习自适应步态规划 全国产军用级边缘 AI 计算平台 异构集群协同，空地自主作业 极端环境验证：海拔 5200 m、50° 坡道、30 cm 落差
应用场景
电力/管廊巡检安防巡逻复杂地形勘测科研教育应急侦察
HIGHLIGHTS
核心产品亮点
- 前肘后膝驱动构型，适应复杂地形通行
- 混合强化学习：传统控制 + 深度强化学习自适应步态规划
- 全国产军用级边缘 AI 计算平台
- 异构集群协同，空地自主作业
- 极端环境验证：海拔 5200 m、50° 坡道、30 cm 落差
SPECIFICATIONS
技术参数
物理参数
| 站立尺寸 | 1170×660×770 mm |
|---|---|
| 趴伏尺寸 | 1170×750×344 mm |
| 重量 | 70 kg |
性能参数
| 行走速度 | 2.5 m/s |
|---|---|
| 爬坡角度 | 50° |
| 越障高度 | 60 cm |
| 涉水深度 | 1 m |
| 续航时间 | 6 h |
| 载重 | 65 kg |
环境适应性
| 防护等级 | IP67 |
|---|---|
| 工作温度 | -40 °C to 55 °C |
| 电磁兼容 | 军用标准 |
